Цикл статей: Крушение дрона [Часть 1]

1-го января, сразу после боя курантов я хотел запустить свой дрон для того, чтобы поснимать то, как люди будут запускать фейерверки по всему городу. И этот полёт стал для дрона последним.

По телеметрии, которая сохранилась в телефоне, взлёт произошёл "01-01-2020 00:08:54 (+04:00)" и весь полёт занял 7 минут и 15 секунд (включая запуск).

Полёт проходил относительно нормально, за исключением того, что дрон сносило ветром и сигнал был слабоват, но причиной крушения стало другое.

Через 7 минут и 11 секунд после взлёта, когда я уже закончил съёмку и вёл дрон к точке взлёта, буквально за 100 метров от неё и на высоте около 100 метров с дроном что-то произошло. Последнее, что я видел на экране - как его крутило в воздухе.

Я пошёл к последним его координатам и стал искать его. В итоге мне помогли проходившие мимо люди. Они увидели, что я что-то ищу и показали на дрон. Точнее, на то, что от него осталось. Лежал он возле подъезда девятиэтажки и благо, что он не зацепил никого, не упал никому на машину и не влетел ни к кому в окно.

Альбом с фото разбитого дрона:

Сначала я думал, что я зацепил дом, дерево или какие-то провода. Но это явно было невозможно. Дрон летел на высоте более 100 метров (пусть и снижаясь). Дома в округе - на 9 этажей и деревьев выше этих домов нет, потому этот вариант был отметён. В своё время я выставлял высоту автоматического возврата в точку взлёта на 100 метров - практически двойную высоту девятиэтажки.

Не имея предположений, я попытался просмотреть видео с дрона. Вытащил microSD из него, вставил в ноутбук, открыл файл *.MP4 и... видео отказалось воспроизводиться. Когда я подобрал дрон, его батарея лежала отдельно от "тела", что означает лишь одно - при ударе об землю, батарея вывалилась и запись видеофайла не была корректно завершена.

Начались поиски способа восстановить файл, которые заняли пару часов. Готовый способ я опишу чуть позже в отдельной записи. Способ восстановления файла MP4

На видео было видно, как за несколько секунд до конца записи камера поворачивает вправо, а затем начинает бешено вращаться. Что же до этого момента - штатный полёт, даже не над домом, а над площадкой.

Не найдя ответа на видео, я вспоминаю про телеметрию и начинаю смотреть её.

Видео-вариант телеметрии можно просмотреть здесь:

И тут, наконец, узнаётся самое интересное: на 7-ой минуте и 11-ой секунде полёта, за 5 секунд до обрыва связи, начали появляться уведомления о неполадках:

За 5 секунд дрон потерял 250 футов высоты, или 76 метров, т.е. по приблизительным подсчётам падал он со скоростью 15 м/с. Но вернёмся к причине...

Если разбирать журнал предупреждений детально:

В общем, причиной стал оторвавшийся пропеллер.

Что примечательно - пропеллер оторвался уже при заходе на посадку. До этого он держался 6 с половиной минут без проблем... В общем, что плохо - то, что он вообще оторвался, конечно. Что хорошо - то, что он оторвался рядом с точкой посадки и я хоть смог найти останки дрона.

На этом первая часть заканчивается.

В качестве бонуса - нарезка из того самого видео, что было записано на дрон во время его последнего полёта (нет, сам момент крушения не попал в нарезку):

В следующей статье: анализ уцелевших компонентов.

Спасибо за внимание.