Jump to content
  • Цикл статей: Крушение дрона [Часть 2]


    White Miku
     Share

    После крушения дрона и выяснения причин произошедшего  у меня возникло вполне логичное желание узнать какие компоненты были уничтожены, а какие выжили.

    В этой, относительно короткой, статье я опишу разбор останков дрона.

    В общем-то уже до разбора понятно, что все лучи и все пластиковые части корпуса под замену (да, корпус состоит из 3-х частей: 2 пластиковые и одна металлическая).

    Из лучей нельзя даже моторы взять для каких-то своих нужд:

    Скрытый текст

    IMG_20200102_001149.jpg

    Ещё при "первичном" визуальном осмотре было обнаружено, что на плате ESC оторвалась пайка:

    Скрытый текст

    IMG_20200101_225804.jpg

    После извлечения платы ESC, я переключился на плату основного полётного контроллера:

    Скрытый текст

    IMG_20200101_230125.jpg

    IMG_20200101_230552.jpg

    IMG_20200101_230556.jpg

    Скорее всего дрон врезался в землю носовой частью и из-за этого плата основного полётного контроллера не пострадала (по визуальной оценке).

    А вот вентилятор (да-да, вентилятор в дроне), который находился чуть ближе к носовой части оказался побит.

    Скрытый текст

    IMG_20200101_231223.jpg

    После анализа внутренностей дрона я вернулся к его носовой части, но там уже не осталось практически ничего интересного.

    Подвес камеры оказался полностью уничтожен (сломался в нескольких местах + демпферная пластина раскрошилась), хотя сам сенсор отделался царапиной на корпусе - возможно рабочий.

    Проверить камеру не позволяют несколько оборванных шлейфов и кабель. У сигнального кабеля камеры оказались порваны несколько жилок, а также оба шлейфа, связывающие (уцелевший) контроллер камеры и подвеса с основным полётным контроллером, оказались порваны.

    Камеры системы избегания столкновений вроде бы целые, но у левой порвался шлейф + рама, на которой они обе крепятся - сломалась. А идут они комплектом.

    Ещё был обнаружен компас. Вроде бы целый, но оторванный от платы ESC (он припаивается к этой плате длинным проводом).

    Изучив полностью основную часть дрона, я осмотрел ещё его верхнюю часть, куда вставлялся аккумулятор. Там я обнаружил модуль GPS:

    Скрытый текст

    IMG_20200101_231605.jpg

    IMG_20200101_231613.jpg

    Модуль вроде бы целый, но коннектор треснул и кусочек, которого не хватает на фото, остался в разъёме на плате ESC.

    На этом разбор деталей завершён. В следующей статье будет проверка компонентов и попытка ответить на вопрос "Что теперь со всем этим делать?".

    Спасибо за внимание.

    Edited by White Miku
    Добавлена ссылка на продолжение

     Share


    User Feedback

    Recommended Comments

    There are no comments to display.



    Create an account or sign in to comment

    You need to be a member in order to leave a comment

    Create an account

    Sign up for a new account in our community. It's easy!

    Register a new account

    Sign in

    Already have an account? Sign in here.

    Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...