Цикл статей: Крушение дрона [Часть 3]

После разбора и "сортировки" останков дрона возникает лишь один вопрос - "Что теперь со всем этим делать?".

Вариантов, по большому счёту всего 2:

• попытаться купить новые компоненты взамен уничтоженных и собрать дрон;
• попытаться продать уцелевшие компоненты "заинтересованным лицам" (таким же несчастным, умудрившимся что-то сломать в своих дронах).

Для того, чтобы решить что делать, я решил для начала попробовать проверить компоненты, которые у меня выжили. Это казалось невозможным из-за того, что на плате ESC¹ (которая является ещё и платой распределения питания) оторвалась пайка. Однако, я решил попробовать:

Да, эта штука заработала.

На фото в сборе: плата ESC, плата основного полётного контроллера, плата Wi-Fi (правее красных светодиодов), батарея и GPS-модуль. Из всего, что на фото, не работают только моторы (не удивительно) и GPS-модуль.

Стоит ещё отметить то, что собрать компоненты вместе удалось лишь потому, что в дроне выжил, наверное, единственный шлейф из всех. Шлейф связи между платой ESC и полётным контроллером.

После подключения батареи и её запуска я включил пульт от дрона, подключил к нему телефон и запустил приложение.

Результат ниже: 

Как видно, система дрона сообщала об ошибке компаса, не видела спутников, и препятствий впереди (правильно, ведь камеры отключены).

Оторванная пайка, по всей видимости периодически прерывала сигналы. Приложение то переставало показывать сведения о батарее, то снова показывало все данные.

После начальной сборки я решил отпаять моторы, а затем попытаться припаять компас и оторванную пайку.

В результате информация о батарее перестала пропадать, добавились ошибки ESC, а ошибка компаса не исчезла.

Ошибки ESC появились из-за того, что "исчезли" моторы и плата ESC при запуске не может их проверить. А компас - заработал только один из двух. Все важные компоненты в дроне продублированы (система IMU² - акселерометр + гироскоп, компас, антенна). И по какой-то причине после пайки заработал лишь один компас. Либо второй находится где-то в другом месте, либо микросхема компаса оказалась повреждена.

В итоге, после проверки работоспособности компонентов я бы списал плату ESC вместе со всем "навигационным комплексом" (IMU, компасом, модулем GPS) и просчитывал бы варианты, считая что у меня есть лишь эти компоненты:

• Основной полётный контроллер
• Плата контроллера камеры и подвеса
• Модуль камеры
• Модуль Wi-Fi
• Нижняя (металлическая) часть корпуса дрона
• Пульт RC
• Зарядка для батарей

и... всё.

В результате можно сделать небольшую табличку:

Таким образом, вариант с покупкой нового дрона и с продажей компонентов выглядит более выгодным, нежели со сборкой дрона. Тем более, что вариант со сборкой ещё и технически более сложный. Одно дело - поменять сломанный луч или подвес и совсем другое - собрать дрон практически заново с заменой более половины компонентов (особенно, включая навигационную систему и систему питания).

С другой стороны, итог затрат окажется явно больше, т.к. продать компоненты по цене новых я точно не смогу. Скорее всего цены будут в 1.5 - 2 раза меньше.

В конечном итоге, если я буду менять дрон, то скорее всего я выберу первый вариант.

На этом цикл статей с разбором крушения дрона заканчивается. В дальнейшем я продолжу писать на эту тему, когда буду заказывать новый дрон и продавать компоненты от старого. Но это уже совсем другая история...

Спасибо за внимание!

Примечания:

1. ESC - "Electronic Speed Control". Плата регулировки скорости вращения моторов. В DJI Mavic Pro плата ESC выполняет ещё и функции "чёрного ящика", распределения питания и навигационной системы.

2. IMU - "Inertial Measurement Unit". Блок инерционных измерений - акселерометров и гироскопов. Входит в навигационную систему и представляет из себя коробочку, прикреплённую снизу на плату ESC.