После разбора и "сортировки" останков дрона возникает лишь один вопрос - "Что теперь со всем этим делать?".
Вариантов, по большому счёту всего 2:
- попытаться купить новые компоненты взамен уничтоженных и собрать дрон;
- попытаться продать уцелевшие компоненты "заинтересованным лицам" (таким же несчастным, умудрившимся что-то сломать в своих дронах).
Для того, чтобы решить что делать, я решил для начала попробовать проверить компоненты, которые у меня выжили. Это казалось невозможным из-за того, что на плате ESC1 (которая является ещё и платой распределения питания) оторвалась пайка. Однако, я решил попробовать:
Да, эта штука заработала.
На фото в сборе: плата ESC, плата основного полётного контроллера, плата Wi-Fi (правее красных светодиодов), батарея и GPS-модуль. Из всего, что на фото, не работают только моторы (не удивительно) и GPS-модуль.
Стоит ещё отметить то, что собрать компоненты вместе удалось лишь потому, что в дроне выжил, наверное, единственный шлейф из всех. Шлейф связи между платой ESC и полётным контроллером.
После подключения батареи и её запуска я включил пульт от дрона, подключил к нему телефон и запустил приложение.
Результат ниже:
Как видно, система дрона сообщала об ошибке компаса, не видела спутников, и препятствий впереди (правильно, ведь камеры отключены).
Оторванная пайка, по всей видимости периодически прерывала сигналы. Приложение то переставало показывать сведения о батарее, то снова показывало все данные.
После начальной сборки я решил отпаять моторы, а затем попытаться припаять компас и оторванную пайку.
В результате информация о батарее перестала пропадать, добавились ошибки ESC, а ошибка компаса не исчезла.
Ошибки ESC появились из-за того, что "исчезли" моторы и плата ESC при запуске не может их проверить. А компас - заработал только один из двух. Все важные компоненты в дроне продублированы (система IMU2 - акселерометр + гироскоп, компас, антенна). И по какой-то причине после пайки заработал лишь один компас. Либо второй находится где-то в другом месте, либо микросхема компаса оказалась повреждена.
В итоге, после проверки работоспособности компонентов я бы списал плату ESC вместе со всем "навигационным комплексом" (IMU, компасом, модулем GPS) и просчитывал бы варианты, считая что у меня есть лишь эти компоненты:
- Основной полётный контроллер
- Плата контроллера камеры и подвеса
- Модуль камеры
- Модуль Wi-Fi
- Нижняя (металлическая) часть корпуса дрона
- Пульт RC
- Зарядка для батарей
и... всё.
В результате можно сделать небольшую табличку:
Наименование компонента | Если покупать новый дрон и продавать уцелевшие компоненты | Если покупать новые компоненты и собирать дрон заново |
---|---|---|
Новый дрон целиком | 50.5к р. (и 6к р. налог) | --- |
Основной полётный контроллер | 18 - 20к р. | --- |
Плата ESC + IMU | --- | 4 - 5к. р |
Компас | --- | 750 - 1к р. |
Коннектор батареи | --- | 500 - 750 р. |
Плата управления подвесом и камерой | 5 - 6к р. | --- |
Шлейфы | --- | 600 р. |
Сигнальный кабель камеры | --- | 750 - 1к р. |
Демпферная пластина подвеса | --- | 500 р. |
Подвес | --- | 2к р. |
Модуль камеры | 5к р. | --- |
Модуль Wi-Fi | 1.5к р. | --- |
Камеры системы избегания столкновений | --- | 1.7 - 2к р. |
Модуль GPS | --- | 4к р. |
Передние лучи | --- | 2 * 1.7к р. |
Задние лучи | --- | 2 * 1.6к р. |
Верхняя часть корпуса | --- | 500 р. |
Средняя часть корпуса | --- | 750 р. |
Нижняя часть корпуса | 1к р. | --- |
Пульт RC | 8к р. | --- |
Зарядка | 1.2к р. | --- |
Итого | Траты: 13.3 - 16.3к р. |
Траты: 22.6 - 24.6к р. |
Таким образом, вариант с покупкой нового дрона и с продажей компонентов выглядит более выгодным, нежели со сборкой дрона. Тем более, что вариант со сборкой ещё и технически более сложный. Одно дело - поменять сломанный луч или подвес и совсем другое - собрать дрон практически заново с заменой более половины компонентов (особенно, включая навигационную систему и систему питания).
С другой стороны, итог затрат окажется явно больше, т.к. продать компоненты по цене новых я точно не смогу. Скорее всего цены будут в 1.5 - 2 раза меньше.
В конечном итоге, если я буду менять дрон, то скорее всего я выберу первый вариант.
На этом цикл статей с разбором крушения дрона заканчивается. В дальнейшем я продолжу писать на эту тему, когда буду заказывать новый дрон и продавать компоненты от старого. Но это уже совсем другая история...
Спасибо за внимание!
Примечания:
1. ESC - "Electronic Speed Control". Плата регулировки скорости вращения моторов. В DJI Mavic Pro плата ESC выполняет ещё и функции "чёрного ящика", распределения питания и навигационной системы.
2. IMU - "Inertial Measurement Unit". Блок инерционных измерений - акселерометров и гироскопов. Входит в навигационную систему и представляет из себя коробочку, прикреплённую снизу на плату ESC.
Recommended Comments
There are no comments to display.
Create an account or sign in to comment
You need to be a member in order to leave a comment
Create an account
Sign up for a new account in our community. It's easy!
Register a new accountSign in
Already have an account? Sign in here.
Sign In Now