Jump to content
  • Цикл статей: Крушение дрона [Часть 3]


    White Miku
     Share

    После разбора и "сортировки" останков дрона возникает лишь один вопрос - "Что теперь со всем этим делать?".

    Вариантов, по большому счёту всего 2:

    • попытаться купить новые компоненты взамен уничтоженных и собрать дрон;
    • попытаться продать уцелевшие компоненты "заинтересованным лицам" (таким же несчастным, умудрившимся что-то сломать в своих дронах).

    Для того, чтобы решить что делать, я решил для начала попробовать проверить компоненты, которые у меня выжили. Это казалось невозможным из-за того, что на плате ESC1 (которая является ещё и платой распределения питания) оторвалась пайка. Однако, я решил попробовать:

    Скрытый текст

    IMG_20200104_152816.jpg

    Да, эта штука заработала.

    На фото в сборе: плата ESC, плата основного полётного контроллера, плата Wi-Fi (правее красных светодиодов), батарея и GPS-модуль. Из всего, что на фото, не работают только моторы (не удивительно) и GPS-модуль.

    Стоит ещё отметить то, что собрать компоненты вместе удалось лишь потому, что в дроне выжил, наверное, единственный шлейф из всех. Шлейф связи между платой ESC и полётным контроллером.

    После подключения батареи и её запуска я включил пульт от дрона, подключил к нему телефон и запустил приложение.

    Результат ниже: 

    Скрытый текст

    Screenshot_20200104-152512_DJI_GO_4.png

    Screenshot_20200104-152522_DJI_GO_4.png

    Как видно, система дрона сообщала об ошибке компаса, не видела спутников, и препятствий впереди (правильно, ведь камеры отключены).

    Оторванная пайка, по всей видимости периодически прерывала сигналы. Приложение то переставало показывать сведения о батарее, то снова показывало все данные.

    После начальной сборки я решил отпаять моторы, а затем попытаться припаять компас и оторванную пайку.

    В результате информация о батарее перестала пропадать, добавились ошибки ESC, а ошибка компаса не исчезла.

    Скрытый текст

    Screenshot_20200104-192658_DJI_GO_4.png

    Ошибки ESC

    Ошибки ESC появились из-за того, что "исчезли" моторы и плата ESC при запуске не может их проверить. А компас - заработал только один из двух. Все важные компоненты в дроне продублированы (система IMU2 - акселерометр + гироскоп, компас, антенна). И по какой-то причине после пайки заработал лишь один компас. Либо второй находится где-то в другом месте, либо микросхема компаса оказалась повреждена.

    В итоге, после проверки работоспособности компонентов я бы списал плату ESC вместе со всем "навигационным комплексом" (IMU, компасом, модулем GPS) и просчитывал бы варианты, считая что у меня есть лишь эти компоненты:

    • Основной полётный контроллер
    • Плата контроллера камеры и подвеса
    • Модуль камеры
    • Модуль Wi-Fi
    • Нижняя (металлическая) часть корпуса дрона
    • Пульт RC
    • Зарядка для батарей

    и... всё.

    В результате можно сделать небольшую табличку:

    Расчёт затрат на восстановление дрона
    Наименование компонента Если покупать новый дрон и продавать уцелевшие компоненты Если покупать новые компоненты и собирать дрон заново
    Новый дрон целиком 50.5к р. (и 6к р. налог) ---
    Основной полётный контроллер 18 - 20к р. ---
    Плата ESC + IMU --- 4 - 5к. р
    Компас --- 750 - 1к р.
    Коннектор батареи --- 500 - 750 р.
    Плата управления подвесом и камерой 5 - 6к р. ---
    Шлейфы --- 600 р.
    Сигнальный кабель камеры --- 750 - 1к р.
    Демпферная пластина подвеса --- 500 р.
    Подвес --- 2к р.
    Модуль камеры 5к р. ---
    Модуль Wi-Fi 1.5к р. ---
    Камеры системы избегания столкновений --- 1.7 - 2к р.
    Модуль GPS --- 4к р.
    Передние лучи --- 2 * 1.7к р.
    Задние лучи --- 2 * 1.6к р.
    Верхняя часть корпуса --- 500 р.
    Средняя часть корпуса --- 750 р.
    Нижняя часть корпуса 1к р. ---
    Пульт RC 8к р. ---
    Зарядка 1.2к р. ---
    Итого Траты: 13.3 - 16.3к р.

    Траты: 22.6 - 24.6к р.

    Таким образом, вариант с покупкой нового дрона и с продажей компонентов выглядит более выгодным, нежели со сборкой дрона. Тем более, что вариант со сборкой ещё и технически более сложный. Одно дело - поменять сломанный луч или подвес и совсем другое - собрать дрон практически заново с заменой более половины компонентов (особенно, включая навигационную систему и систему питания).

    С другой стороны, итог затрат окажется явно больше, т.к. продать компоненты по цене новых я точно не смогу. Скорее всего цены будут в 1.5 - 2 раза меньше.

    В конечном итоге, если я буду менять дрон, то скорее всего я выберу первый вариант.

    На этом цикл статей с разбором крушения дрона заканчивается. В дальнейшем я продолжу писать на эту тему, когда буду заказывать новый дрон и продавать компоненты от старого. Но это уже совсем другая история...

    Спасибо за внимание!

     

    Примечания:

    1. ESC - "Electronic Speed Control". Плата регулировки скорости вращения моторов. В DJI Mavic Pro плата ESC выполняет ещё и функции "чёрного ящика", распределения питания и навигационной системы.

    2. IMU - "Inertial Measurement Unit". Блок инерционных измерений - акселерометров и гироскопов. Входит в навигационную систему и представляет из себя коробочку, прикреплённую снизу на плату ESC.

     Share


    User Feedback

    Recommended Comments

    There are no comments to display.



    Create an account or sign in to comment

    You need to be a member in order to leave a comment

    Create an account

    Sign up for a new account in our community. It's easy!

    Register a new account

    Sign in

    Already have an account? Sign in here.

    Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...