Jump to content
  • Цикл статей: Крушение дрона [Часть 3]


    После разбора и "сортировки" останков дрона возникает лишь один вопрос - "Что теперь со всем этим делать?".

    Вариантов, по большому счёту всего 2:

    • попытаться купить новые компоненты взамен уничтоженных и собрать дрон;
    • попытаться продать уцелевшие компоненты "заинтересованным лицам" (таким же несчастным, умудрившимся что-то сломать в своих дронах).

    Для того, чтобы решить что делать, я решил для начала попробовать проверить компоненты, которые у меня выжили. Это казалось невозможным из-за того, что на плате ESC1 (которая является ещё и платой распределения питания) оторвалась пайка. Однако, я решил попробовать:

    Скрытый текст

    IMG_20200104_152816.jpg

    Да, эта штука заработала.

    На фото в сборе: плата ESC, плата основного полётного контроллера, плата Wi-Fi (правее красных светодиодов), батарея и GPS-модуль. Из всего, что на фото, не работают только моторы (не удивительно) и GPS-модуль.

    Стоит ещё отметить то, что собрать компоненты вместе удалось лишь потому, что в дроне выжил, наверное, единственный шлейф из всех. Шлейф связи между платой ESC и полётным контроллером.

    После подключения батареи и её запуска я включил пульт от дрона, подключил к нему телефон и запустил приложение.

    Результат ниже: 

    Скрытый текст

    Screenshot_20200104-152512_DJI_GO_4.png

    Screenshot_20200104-152522_DJI_GO_4.png

    Как видно, система дрона сообщала об ошибке компаса, не видела спутников, и препятствий впереди (правильно, ведь камеры отключены).

    Оторванная пайка, по всей видимости периодически прерывала сигналы. Приложение то переставало показывать сведения о батарее, то снова показывало все данные.

    После начальной сборки я решил отпаять моторы, а затем попытаться припаять компас и оторванную пайку.

    В результате информация о батарее перестала пропадать, добавились ошибки ESC, а ошибка компаса не исчезла.

    Скрытый текст

    Screenshot_20200104-192658_DJI_GO_4.png

    Ошибки ESC

    Ошибки ESC появились из-за того, что "исчезли" моторы и плата ESC при запуске не может их проверить. А компас - заработал только один из двух. Все важные компоненты в дроне продублированы (система IMU2 - акселерометр + гироскоп, компас, антенна). И по какой-то причине после пайки заработал лишь один компас. Либо второй находится где-то в другом месте, либо микросхема компаса оказалась повреждена.

    В итоге, после проверки работоспособности компонентов я бы списал плату ESC вместе со всем "навигационным комплексом" (IMU, компасом, модулем GPS) и просчитывал бы варианты, считая что у меня есть лишь эти компоненты:

    • Основной полётный контроллер
    • Плата контроллера камеры и подвеса
    • Модуль камеры
    • Модуль Wi-Fi
    • Нижняя (металлическая) часть корпуса дрона
    • Пульт RC
    • Зарядка для батарей

    и... всё.

    В результате можно сделать небольшую табличку:

    Расчёт затрат на восстановление дрона
    Наименование компонента Если покупать новый дрон и продавать уцелевшие компоненты Если покупать новые компоненты и собирать дрон заново
    Новый дрон целиком 50.5к р. (и 6к р. налог) ---
    Основной полётный контроллер 18 - 20к р. ---
    Плата ESC + IMU --- 4 - 5к. р
    Компас --- 750 - 1к р.
    Коннектор батареи --- 500 - 750 р.
    Плата управления подвесом и камерой 5 - 6к р. ---
    Шлейфы --- 600 р.
    Сигнальный кабель камеры --- 750 - 1к р.
    Демпферная пластина подвеса --- 500 р.
    Подвес --- 2к р.
    Модуль камеры 5к р. ---
    Модуль Wi-Fi 1.5к р. ---
    Камеры системы избегания столкновений --- 1.7 - 2к р.
    Модуль GPS --- 4к р.
    Передние лучи --- 2 * 1.7к р.
    Задние лучи --- 2 * 1.6к р.
    Верхняя часть корпуса --- 500 р.
    Средняя часть корпуса --- 750 р.
    Нижняя часть корпуса 1к р. ---
    Пульт RC 8к р. ---
    Зарядка 1.2к р. ---
    Итого Траты: 13.3 - 16.3к р.

    Траты: 22.6 - 24.6к р.

    Таким образом, вариант с покупкой нового дрона и с продажей компонентов выглядит более выгодным, нежели со сборкой дрона. Тем более, что вариант со сборкой ещё и технически более сложный. Одно дело - поменять сломанный луч или подвес и совсем другое - собрать дрон практически заново с заменой более половины компонентов (особенно, включая навигационную систему и систему питания).

    С другой стороны, итог затрат окажется явно больше, т.к. продать компоненты по цене новых я точно не смогу. Скорее всего цены будут в 1.5 - 2 раза меньше.

    В конечном итоге, если я буду менять дрон, то скорее всего я выберу первый вариант.

    На этом цикл статей с разбором крушения дрона заканчивается. В дальнейшем я продолжу писать на эту тему, когда буду заказывать новый дрон и продавать компоненты от старого. Но это уже совсем другая история...

    Спасибо за внимание!

     

    Примечания:

    1. ESC - "Electronic Speed Control". Плата регулировки скорости вращения моторов. В DJI Mavic Pro плата ESC выполняет ещё и функции "чёрного ящика", распределения питания и навигационной системы.

    2. IMU - "Inertial Measurement Unit". Блок инерционных измерений - акселерометров и гироскопов. Входит в навигационную систему и представляет из себя коробочку, прикреплённую снизу на плату ESC.


    User Feedback

    Recommended Comments

    There are no comments to display.



    Join the conversation

    You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
    Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

    Guest
    Add a comment...

    ×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

      Only 75 emoji are allowed.

    ×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

    ×   Your previous content has been restored.   Clear editor

    ×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.


  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Similar Content

    • By White Miku
      С сентября 2019 года по законодательству РФ необходимо ставить на учёт любые дроны и авиамодели массой от 250 грамм и до 30 килограмм.
      Этим на данный момент занимается "Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация)". У них на сайте есть страничка, посвящённая данному процессу.
      Пошагово процесс регистрации выглядит следующим образом:
      Заполнение заявления
      На упомянутой выше страничке есть ссылка на форму заявления, которое необходимо заполнить.

      Не думаю, что требуются какие-либо комментарии по заполнению полей формы. Её остаётся только распечатать и подписать.
      Изготовление фотографий
      К заявлению необходимо приложить фотографию дрона. К фотографиям предъявляются определённые требования: белый фон, изображение дрона должно занимать больше 70% кадра, съёмка должна производиться "в перспективе" (должно быть видно сразу три стороны дрона на фотографии), должен быть виден серийный номер.
      Выполнить все эти требования разом немного проблематично и потому лично я приложил сразу несколько фотографий (5 фото с разных сторон и одну конкретно с серийным номером).
      Вот пример моих фото:






      После чего нужно их распечатать на листах формата А4:

      Отправка письма
      Письмо необходимо отправить получателю "Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация)", по адресу "125993, г. Москва, Ленинградский проспект, д. 37, корп. 2" с пометкой на конверте "учёт БВС".
      Дальнейшие действия
      После того, как письмо дойдёт до агентства, в течение 10 дней они должны его обработать и прислать на электронную почту ответ, в приложении к которому будет вот такой документ:

      Номер из графы "Учётный номер" необходимо любым удобным способом нанести на корпус дрона минимум в 2-х или 3-х местах (зависит от его массы) так, чтобы этот номер был читаем и не сливался с фоном. Лично я распечатал номер на бумажках и наклеил на каждый "луч" дрона, т.е. получилось 4 наклейки.
      На этом процедура регистрации дрона завершена.
       
    • By White Miku
      Впервые за очень долгое время смог поднять свой дрон (теперь уже новый) в воздух.
      Это был всего-лишь тест и ничего интересного я не снимал. Но этот тест можно считать успешным, т.к. дрон работал прекрасно. В общем, можно ожидать больше подобных (а также более интересных) фото и видео в будущем.
    • By White Miku
      Логическое продолжение истории с крушением дрона в январе.
      Как я уже писал в целом цикле статей, посвящённых этой истории, передо мной стоял выбор - купить новый дрон или же пытаться отремонтировать старый. Немного поразмыслив я понял, что второй вариант практически нежизнеспособен (начиная с того, что я просто не умею паять (и что хочу исправить, честно!) 😔 и заканчивая тем, что никто не сможет уже гарантировать работоспособность полученного "Франкенштейна"). В общем... Было решено заказать новый. О чём я в этой статье и расскажу.
      Выбирать модель и производителя особо не приходилось. Не было желания экспериментировать с другими производителями и потому в качестве фирмы была выбрана DJI. Насчёт модели же... Я хотел что-то складное как и первый, потому остановился на серии Mavic. Но Mavic 2 слишком уж дорогие оказались, а всё то, что "младше" Mavic Pro не устраивало меня по характеристикам, потому я решил брать снова тот же самый DJI Mavic Pro.
      В первый раз я заказывал дрон на Али, но с доставкой из России. На этот же раз на складах в России этого дрона не было ни у одного продавца и потому пришлось заказывать из Китая. И вот на этом месте начинается всё самое интересное...
      Новый дрон был заказан 15 января. В Китае в этот момент начинались праздники и дрон не могли отправить. Праздники продлевались... Затем объявили карантин... В общем, дрон был отправлен аж 14 марта при помощи EMS. И шёл он не долго. 25 марта посылка остановилась в Сингапуре на этапе "Прибыла в промежуточный пункт".
      Я честно ждал посылку, но когда до конца срока защиты покупки осталось меньше месяца, я начал писать продавцу с просьбами узнать статус посылки и причины задержки. Не знаю, помогло ли это, или просто так совпало, но 18 апреля статус посылки сменился на "Экспорт из страны отправления" и... снова тишина.
      Когда от срока защиты покупателя осталась буквально пара дней, я предупредил продавца о том, что я вынужден открыть спор по причине того, что я рискую не увидеть ни дрона, ни денег. И мне действительно пришлось его открыть. Где-то 15 мая истёк срок защиты покупателя и я сразу открыл спор. Продавец задержал решение до того момента, пока не вмешался "арбитраж" AliExpress. Они приняли решение в мою пользу и спустя ещё пару дней продавец согласился с полным возвратом.
      На этом моменте я уже начал думать, что "налетался" я и в ближайшее время достать себе дрон не смогу, даже когда деньги будут возвращены. Но... Спустя буквально пару-тройку дней после того, как продавец согласился с полным возвратом, трек внезапно обновляется и в нём появляется запись от 22 мая - "Импорт в страну назначения".
      В общем, посылка добралась до пункта назначения 31 мая, а я же сам добрался до посылки 6 июня. Деньги же за заказ были возвращены спустя неделю после закрытия спора.

      Этот дрон до сих пор не отрывался от земли. Я решил, что сначала поставлю его на учёт по всем нормам текущего законодательства, а потом уж подниму его в воздух. Я занялся этим вопросом только на этой неделе (3 августа). На данный момент я жду пока письмо с заявлением и фото дрона дойдёт до "ФАВТ". В случае успешной регистрации, я расскажу об этой процедуре подробнее.
    • By White Miku
      Как-то я совсем забыл про этот сайт... Хотелось бы что-то публиковать на нём, но дело в том, что по некоторым причинам мне просто нечего публиковать. Отчасти это связано с эпидемией короновируса, отчасти - с моей профессией.
      В общем, за время, прошедшее с момента написания предыдущей записи в этом блоге, на самом деле много чего успело произойти. Например, у меня появился новый дрон на замену тому, что разбился 1-го января. Но я не хотел писать об этом до тех пор, пока не смогу провести хотя бы тестовый полёт. Однако, вот уже 2 месяца у меня нет возможности даже пройти регистрацию дрона (как это обязывает текущее законодательство в РФ), не говоря уж о том, чтобы поднять его в воздух. Кстати, нужно будет написать статейку о том, как это происходит... Да и история о том, как я получил новый дрон тоже стоит отдельной статьи.
      В общем, вот фото дрона в коробке для начала. А как появится возможность, я сразу же начну выкладывать уже фото и видео с самого дрона.
      С цифровой фотографией всё так же, как и с дроном - нет возможности. Самая интересная фотография за последнее время:
      В марте мне пришлось вспомнить о том, что такое веб-разработка, PHP-код, HTML, CSS и JS. Я познакомился с Yii2 Framework, начал писать один проект и закончил основную его часть. Теперь остались только улучшения и дополнения. Смысл проекта - дать возможность создавать красиво оформленные Email-рассылки и отправлять их через SMTP. На данный момент я считаю проект слегка неоконченным и пока-что он лежит в приватном репозитории на GitHub, но как только я устраню некоторые недочёты, которые "мозолят мне глаза", я открою к нему свободный доступ.
      В общем... Статья получилась в своей основе бесполезной. Краткий рассказ о том, что произошло за несколько месяцев и сводка планов на будущее. Но да ладно. Я постараюсь всё обещанное реализовать, обо всём написать и т.д. и т.п.
      Если же (ну а вдруг) вам это интересно, но прошло много времени, а обновлений всё нет - пните меня, пожалуйста, при помощи одного из контактов. Спасибо 😅
    • By White Miku
      1-го января, сразу после боя курантов я хотел запустить свой дрон для того, чтобы поснимать то, как люди будут запускать фейерверки по всему городу. И этот полёт стал для дрона последним.
      По телеметрии, которая сохранилась в телефоне, взлёт произошёл "01-01-2020 00:08:54 (+04:00)" и весь полёт занял 7 минут и 15 секунд (включая запуск).
      Полёт проходил относительно нормально, за исключением того, что дрон сносило ветром и сигнал был слабоват, но причиной крушения стало другое.
      Через 7 минут и 11 секунд после взлёта, когда я уже закончил съёмку и вёл дрон к точке взлёта, буквально за 100 метров от неё и на высоте около 100 метров с дроном что-то произошло. Последнее, что я видел на экране - как его крутило в воздухе.
      Я пошёл к последним его координатам и стал искать его. В итоге мне помогли проходившие мимо люди. Они увидели, что я что-то ищу и показали на дрон. Точнее, на то, что от него осталось. Лежал он возле подъезда девятиэтажки и благо, что он не зацепил никого, не упал никому на машину и не влетел ни к кому в окно.
      Альбом с фото разбитого дрона:
      Сначала я думал, что я зацепил дом, дерево или какие-то провода. Но это явно было невозможно. Дрон летел на высоте более 100 метров (пусть и снижаясь). Дома в округе - на 9 этажей и деревьев выше этих домов нет, потому этот вариант был отметён. В своё время я выставлял высоту автоматического возврата в точку взлёта на 100 метров - практически двойную высоту девятиэтажки.
      Не имея предположений, я попытался просмотреть видео с дрона. Вытащил microSD из него, вставил в ноутбук, открыл файл *.MP4 и... видео отказалось воспроизводиться. Когда я подобрал дрон, его батарея лежала отдельно от "тела", что означает лишь одно - при ударе об землю, батарея вывалилась и запись видеофайла не была корректно завершена.
      Начались поиски способа восстановить файл, которые заняли пару часов. Готовый способ я опишу чуть позже в отдельной записи. Способ восстановления файла MP4
      На видео было видно, как за несколько секунд до конца записи камера поворачивает вправо, а затем начинает бешено вращаться. Что же до этого момента - штатный полёт, даже не над домом, а над площадкой.
      Не найдя ответа на видео, я вспоминаю про телеметрию и начинаю смотреть её.
      Видео-вариант телеметрии можно просмотреть здесь:
      И тут, наконец, узнаётся самое интересное: на 7-ой минуте и 11-ой секунде полёта, за 5 секунд до обрыва связи, начали появляться уведомления о неполадках:
      За 5 секунд дрон потерял 250 футов высоты, или 76 метров, т.е. по приблизительным подсчётам падал он со скоростью 15 м/с. Но вернёмся к причине...
      Если разбирать журнал предупреждений детально:
      В общем, причиной стал оторвавшийся пропеллер.
      Что примечательно - пропеллер оторвался уже при заходе на посадку. До этого он держался 6 с половиной минут без проблем... В общем, что плохо - то, что он вообще оторвался, конечно. Что хорошо - то, что он оторвался рядом с точкой посадки и я хоть смог найти останки дрона.
      На этом первая часть заканчивается.
      В качестве бонуса - нарезка из того самого видео, что было записано на дрон во время его последнего полёта (нет, сам момент крушения не попал в нарезку):
      В следующей статье: анализ уцелевших компонентов.
      Спасибо за внимание.
×
×
  • Create New...